学位論文

2017年度

【卒業論文】
・菅野 亮太
誤認識に基づく代用発声システムの提案と肢体不自由者の生活支援
・橋本 和也
VRを利用した筋電義手操作のための双腕協調動作トレーニングシステム
・渡辺 允樹
誤認識に基づく音声操作型環境制御装置のための発話訓練システム


2016年度

【修士論文】
・渡邊 聖和
Tactile Stimulation-Based Body Sway Mitigation System
‐触覚刺激に基づく立位姿勢保持支援システム‐


2015年度

【卒業論文】
・小久保 春奈
肢体不自由者のための非接触インピーダンスに基づく移動型ロボットの衝突回避法
・富澤 太
筋電義手制御のための偏KL情報量に基づく相互学習型訓練システム


2014年度

【卒業論文】
・橋場 貴之
クラス偏KL情報量に基づく相互学習型筋電義手訓練システムの開発
・原田 恵介
誤認識と文字列の類似度に基づく環境制御装置:Bio-remoteの音声操作方式